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6个月融资25亿！他成「字节系」最猛AI创业者
爱诗科技创始人王长虎专访：C轮3亿美元落定，视频大模型用户破亿，ARR超4000万美元
中国科技创投早报｜2026年5月22日
今日融资要点：爱诗科戩6个月融资25亿元（C轮3亿美元）；趋境科技完成数亿元Pre-A轮，高琦4持续加注；贝塔无限具身智能种子+轮完成；执中另类资产AI平台A轮宣布；DeepSeek外部融资500亿消息流出；人形机器人六小IPO提速，2026前4月机器人融资613亿；驭势科技港股上市首日破发。
今日速览：视频大模型吸金持续升温，爱诗科技 6 个月融资 25 亿元；AI Token 基础设施赛道率先落子，趋境科技 Pre-A 轮数亿元；具身智能创业潮不减，贝塔无限种子+轮完成、另类资产 AI 平台执中 A 轮宣布；浙大系科技公司扎堆融资排队上市，DeepSeek 外部股权融资消息流出；驭势科技港股上市首日即破发，L4 自动驾驶商业化变现仍是大考。
爱诗科技：「字节系」6 个月融资 25 亿，C 轮落定 10 亿美元估值
5 月 21 日，36 氪对爱诗科技创始人王长虎进行了深度专访，并披露其最新融资进展。1
爱诗科技旗下视频生成产品 PixVerse，由前字节跳动视觉技术负责人王长虎于 2023 年创办。最近 6 个月，公司共完成约 25 亿元人民币融资：C 轮引入鼎晖香港基金、鼎晖 VGC、鼎晖百孚领投，中国儒意、三七互娱、亦庄国投、众为资本、国泰君安创新投资等跟投，金额3 亿美元（约 21 亿元），当前估值确认为10 亿美元。更早，中国儒意以 1420 万美元战略投资入局。
模型进化层面，PixVerse 已从 2023 年的 V1（全球首个 4K 视频大模型）迭代至当前 V6（实现音画同步），并于 2026 年相继推出全球首个通用实时世界模型 PixVerse R1 与影视行业大模型 PixVerse C1。截至 2025 年底，PixVerse 全端用户突破 1 亿，ARR 超 4000 万美元。
王长虎在专访中明确表示，AI 视频生成的壁垒是数据、产品与用户三者的协同，而非单一技术领先。他将 Sora 的退出归因于「效率偏低、成本过高」，认为这是产品失败，而非方向错误。
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趋境科技：AI Token 基础设施赛道，高瓴持续加注数亿元 Pre-A 轮
5 月 20 日，AI Token 生产服务商趋境科技（Approaching.AI）宣布完成数亿元 Pre-A 轮融资，星连资本与华控科技联合领投，弘晖资本、天壕能源、尚势资本等机构跟投，老股东高瓴创投（GL Ventures）持续加注。2
趋境科技将自身定位为「ATaaS（AI Token as a Service）」平台，即以统一接口调度多个底层推理资源，向企业提供稳定、低成本的大模型推理服务。公司披露，平台日均处理 Token 近万亿，聚焦解决企业级推理场景中稳定性、成本与效率三者之间的权衡。
本轮资金将用于算力储备及底层推理系统建设。高瓴此前已参与天使轮，此次连续跟投，是其在 AI 基础设施赛道持续加码的又一信号。
贝塔无限：具身智能种子+轮完成，华为字节系创始人年内发布先锋版
5 月 20 日，北京贝塔无限智能科技（Beta Infinity）宣布完成种子+轮融资，盛趣泰和基金与和利资本联合领投，毅达资本、南山战新投等机构跟投，累计融资金额达数亿元。3
公司由刘武龙和陶帅联合创办，两位创始人均有华为、字节跳动从业背景。贝塔无限的路线是面向消费级具身智能产品，区别于多数专注工业场景的机器人公司，先锋体验版计划年内亮相。
执中：另类资产 AI 数据平台完成 A 轮，兴湘资本领投
5 月 21 日，执中正式宣布完成A 轮系列融资，兴湘资本领投，财信中金、溥泓资本等知名机构跟投。资金将用于 AI 技术应用、升级数据产品体系及拓展市场生态。4
执中的核心产品是面向私募股权、不动产、基础设施等「另类资产」的 AI 信息平台——通过自研算法与大模型结合，将非标碎片数据转化为标准化数据集，以 SaaS 产品和 AI 服务形态输出给金融机构、央国企及资管机构使用。其创始人李淼称，目标是成为全球领先的另类资产 AI 金融数据科技公司。
浙大系密集出手，DeepSeek 传出外部融资消息
5 月 21 日正值浙江大学 129 周年校庆。融中财经当日盘点显示，浙大系科技公司正在经历一轮密集的融资与上市潮。5
最受关注的是DeepSeek的外部融资进展：市场消息称，梁文锋旗下的深度求索正在筹划首轮外部股权融资，目标金额约500 亿元人民币，若成功将刷新国内 AI 企业单轮融资纪录，投后估值有望突破3500 亿元。该消息尚未得到官方确认。
已落地的融资包括：
| 公司 | 赛道 | 融资进展 | 主要投资方 |
|---|---|---|---|
| 千寻智能 | 具身智能（全栈） | 约 30 亿元（2 月+4 月两轮） | 顺为资本、云锋基金领投 |
| 星海图 | 具身智能（视觉+机器人） | B 轮+B+轮合计 30 亿元 | — |
| 云深处科技 | 四足机器人 | Pre-IPO 轮数亿元，科创板 IPO 获受理 | 多轮背景投资方 |
| XTransfer | B2B 跨境支付 | 向港交所递交主板招股书 | — |
千寻智能与星海图均在 30 天内完成约 30 亿元融资，千寻估值突破百亿，星海图估值突破 200 亿元——这是顺为资本与云锋基金首次共同重仓同一家具身智能公司。
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人形机器人六小龙：IPO 冲刺加速，宇树拟募 42 亿
5 月 21 日，36 氪发布长篇盘点，系统梳理国内人形机器人头部公司的上市进展与资本水位。6
在上市进展最快的梯队中，宇树科技科创板 IPO 申请已获上交所受理，拟募资42.02 亿元，2025 年扣非净利润 6 亿元，IPO 后估值约 420 亿元；乐聚机器人创业板 IPO 获深交所受理，估值 43.27 亿元，拟募资 26 亿元；云深处科技完成股改，科创板上市辅导备案启动，拟募资约 25 亿元。
智元机器人选择港股路线，累计完成 11 轮融资，2025 年 3 月 B 轮后投后估值 150 亿元，市场预期目标估值在 400-500 亿港元之间。傅利叶智能完成 E 轮（软银、IDG 参投，估值约 80 亿元），进入上市筹备阶段。
行业整体数据：2026 年前 4 个月，中国机器人公司融资事件 332 起，规模达613 亿元，其中人形机器人融资 55 起，规模259 亿元。6
驭势科技港股上市首日破发，L4 自动驾驶变现仍承压
5 月 20 日，L4 级自动驾驶解决方案商驭势科技在港交所主板挂牌，成为 A 股以外「L4 自动驾驶第一股」。7
发行价为 60.30 港元/股，开盘即破发至 56.00 港元，低开约 7.1%，开盘总市值约 93.43 亿港元。与 IPO 前最后一轮 73 亿元投后估值相比，溢价仅约 11%，远低于同期机器人公司的二级市场溢价水平。
驭势科技聚焦机场、厂区等封闭场景的商用车 L4 级自动驾驶，同时向港口、矿山、农场等多元领域拓展。公司当前仍未实现盈利，商业化变现节奏偏慢是首日承压的核心原因。
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今日数据速览
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 本期收录融资事件 | 5 条（含 DeepSeek 未确认传闻） |
| 单笔最大（已确认） | 爱诗科技 C 轮 3 亿美元（约 21 亿元） |
| 具身智能赛道今日涉及公司 | 贝塔无限、千寻智能、星海图、云深处 |
| 人形机器人 IPO 队列 | 宇树（科创板）、乐聚（创业板）、云深处（科创板）、智元（港股预期） |
| 港股新上市 | 驭势科技（L4 自动驾驶，破发 7.1%） |
| 2026 年前 4 月机器人融资规模 | 613 亿元，其中人形机器人 259 亿元 |
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